二足歩行ロボットの改造

知人に頼まれていた二足歩行ロボットの改造の設計作業が思いの外捗った。細かい部分の設計・調整は残っているものの、概ね完了。ぼちぼち部品加工に入りたいなぁ。あ、部材の調達終わってない(ToT)