2013年8月23日金曜日

オープンソースのロボットつくるぞ 01

 昨日は少し寄り道しちゃいましたが、今日から本題。駆動部分に使うラジコンサーボをモデリングしました。所謂標準サイズのラジコンサーボですが中国製のパチモン安物サーボらしく樹脂成形のクオリティがかなり低いです...ToT



 そしてやっぱりパラメトリックじゃないと修正が大変だわー、フィーチャーの情報が保持されてないのでどんな条件でフィーチャーしたか忘れちゃってるし、、修正するにはまずその部分消さないとダメだし、ちょっと凝ったモデリングしてると消し方も考えないとダメかもだし....できるだけ修正が楽になる手法を編み出さないと正直しんどい。フィーチャーする度にそこまでのセッションを保存するとかしないとダメかねぇ...